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Moving Horizon Virtual Actuators for Fault-Tolerant Control Systems: Concepts and Applications
August 17, 2020 @ 1:30 pm - 3:00 pm
odos gentilmente convidados para o 14o SEMINÁRIO DE CONTROLE LADES-GIMSCO
Palestrante: Professor Thiago V. Costa, Universidade Federal de Itajubá
Link para a apresentação: meet.google.com/kuf-kguj-zyv
Resumo
O controle tolerante a falhas compreende um conjunto de metodologias que visam manter a estabilidade e o desempenho de um processo, apesar de falhas em seus componentes, como perdas parciais ou totais de sensores e atuadores. Nesse sentido, exploram-se sistematicamente as redundâncias físicas e analíticas da planta, para que se mantenha a operação em um desempenho admissível até que reparos e outras medidas sejam executadas. Nesta apresentação, serão explorados conceitos introdutórios relacionados ao controle tolerante a falhas. Para ilustrar estes conceitos, um método baseado em atuadores virtuais com horizonte móvel será discutido, destacando as características que o fazem uma alternativa viável para a implementação na indústria de processos.
Minibiografia
Thiago V. Costa é professor do curso de Engenharia Química no Instituto de Recursos Naturais da Universidade Federal de Itajubá (Unifei), onde trabalha desde 2014.Graduou-se em Engenharia Química pela Universidade Federal de Uberlândia.Possui mestrado e doutorado em Engenharia Química pela Universidade Estadual de Campinas. Suas linhas de pesquisa e áreas de interesse envolvem o desenvolvimento e análise de estratégias de controle avançado e estruturas de controle tolerante a falhas, incluindo o controle preditivo baseado em modelos,a análise de operabilidade para sistemas com falhas em atuadores, o controle reconfigurável baseado em atuadores virtuais e a utilização de gerenciadores de referência.