Todos gentilmente convidados para o 27o SEMINÁRIO DE CONTROLE LADES-GIMSCOP

Palestrante: Professor Luis Claúdio de Oliveira Lopes (UFU)

Link para a apresentação: meet.google.com/bqt-vszr-gzv

Abstract: Controle cooperativo compreende a união de dois pilares: a distribuição do processo de tomada de decisão, muitas vezes formulada com etapas de decisão baseado em informações locais e em certo grau de comunicação entre as partes do sistema para um objetivo global ou coletivo, e  a complexidade dos processos de decisão em cenário de cooperação entre múltiplos agentes, resultando numa arquitetura distribuída para esse processo de decisão. Nesse seminário, algumas categorias de problemas serão abordadas, entre elas destacam-se: (i) o controle cooperativo distribuído de processo químicos, nas versões com processamento particionado de forma paralela e sequencial; (ii)  Controle de múltiplos agentes para realização de tarefas de forma coletiva, aqui a natureza distribuída do paradigma de controle cooperativo o diferencia das diversas abordagens centralizadas ou descentralizadas e o capacita para a abordagem de outros tipo de problemas e (iii) o controle distribuído com múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANT) em serviço de perseguição e evasão com o planejamento de trajetória até alvo com multiagentes em espaços dinâmicos e o controle cooperativo de microagentes aéreos não tripuladas para a detecção de traços químicos em espaços dinâmicos com sensores. Alguns resultados serão apresentados via simulação para processos químicos e com experimentação com veículos aéreos com utilizando VANTs para ilustrar alguns algoritmos desenvolvidos. Nesses cenários, alguns sistemas foram desenvolvidos usando abordagem de controle baseada em modelo (controle preditivo) e outros com controladores embarcados em dispositivos aéreos ou com comunicação via rádio. O seminário visa apresentar alguns problemas e potenciais aplicações para o controle cooperativo e os resultados e contribuições do nosso grupo na área.

Minibio: Professor na Faculdade de Engenharia Química da Universidade Federal de Uberlândia (UFU) desde 1991. Recebeu seu título de Ph.D. em Engenharia Química em Lehigh University (USA), o M.Sc. em Engenharia Química na COPPE/UFRJ e graduou-se em Engenharia Química na Universidade Federal da Bahia (UFBA). Estudou engenharia petroquímica na Università di Bologna (Italia) e foi pesquisador visitante no Chemical and Biomolecular Engineering Department na UCLA (USA). Possui interesse e pesquisas nas áreas de produção de energia, controle de processos, sistemas híbridos, otimização, segurança industrial e detecção de falhas e diagnóstico.